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     奧托泰專業(yè)設(shè)計(jì)、制造自動(dòng)化專用設(shè)備、流水線，公司積極參與國(guó)際技術(shù)交流與合作，經(jīng)奧托泰人鍥而不舍的開拓進(jìn)取，已成為國(guó)內(nèi)外最具競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化設(shè)備制造商。
     在自動(dòng)裝配機(jī)作業(yè)中經(jīng)常需要機(jī)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的動(dòng)作：在某一位置抓取工件后在另一位置將其放下。為了實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)工作，工程師可以有多種選擇：氣壓驅(qū)動(dòng)的抓取放置機(jī)械手，電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取放置機(jī)械手，凸輪驅(qū)動(dòng)的抓取放置機(jī)械手。
     采用哪種方式取決于應(yīng)用工況：哪些零部件需要組裝?工件的大小?工件的重量?它們?cè)诒蛔ト∏暗目臻g狀態(tài)?它們需移動(dòng)多大距離?將它們放入另一位置時(shí)需要的定位精度?只是將工件放置到位即可，還是必須將其壓入另一工件?多大的工作場(chǎng)地?機(jī)器的產(chǎn)能和周期時(shí)間的要求?機(jī)器需要多大的柔性度?在成本、時(shí)間和人力方面有那些制約?
     氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，安裝非常靈活方便，購置成本低。但氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的加速度和速度很難精確控制，尤其在停止時(shí)動(dòng)作生硬、沖擊振動(dòng)大，故其僅適宜用于運(yùn)動(dòng)周期大于3秒(對(duì)應(yīng)的工作速度為20 件/分)的場(chǎng)合, 并且氣缸能源利用效率低(大約是16%)，因此其使用成本高。
     電機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手，安裝方便，靈活性高，可多點(diǎn)?？浚绻慵b配系統(tǒng)需改變或重新設(shè)計(jì)，只要簡(jiǎn)單地重新編程即可。但電機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手須要配備復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，如果用這類機(jī)械手完成較簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作, 就顯得成本高。