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在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。    

一、適用范圍和類型：      

溫嶺萬新氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量范圍10kg―600kg,根據(jù)不同的安裝形式包括3個種類：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。

1. 安全閥單元  

監(jiān)控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。

2．單向閥單元+儲氣罐單元  

斷氣保護(hù)：確保機械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1 到2 個工作循環(huán)。

3．制動器單元    

1）制動器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置；制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài)；制動器也可用于工作結(jié)束后停放機械手。    

2）處于制動狀態(tài)時，機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。

4．夾具自鎖單元 

截止閥功能設(shè)計，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者發(fā)出指令。

5．負(fù)載自鎖單元----負(fù)載到位保護(hù)

負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按“松開”按鈕；此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放。  

6．負(fù)載自鎖單元----負(fù)載懸空保護(hù)  

負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。  如果操作者停止按“松開”按鈕，機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計最低點。

7．負(fù)載自鎖單元----負(fù)載極限保護(hù)  

負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計，在機械手設(shè)計最低極限位置時，夾具不會松開負(fù)載，即使按“松開”按鈕。總之，在任何情況下，只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時，才會被釋放。

三、氣動回路及其工作原理：

空載平衡：

高壓空氣由過濾器進(jìn)入?yún)R流板，一路通向空載調(diào)壓閥，調(diào)壓后經(jīng)梭動閥（梭動閥既是邏輯或門，輸出總是取輸入的最大者）控制精密調(diào)壓閥的輸出壓力，適當(dāng)調(diào)節(jié)空載調(diào)壓閥的輸出，使得精密調(diào)壓閥輸出適當(dāng)?shù)臍鈮哼_(dá)到空載平衡。  

負(fù)載平衡：

打開升降開關(guān)（支路 4），使得氣體經(jīng)單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通，氣體經(jīng)負(fù)載調(diào)壓閥（支路5），換向閥，雙向節(jié)流閥進(jìn)入梭動閥，當(dāng)負(fù)載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力時，梭動閥輸出為負(fù)載調(diào)壓所確定的壓力，這個壓力控制精密調(diào)壓閥的輸出，輸出壓力推動氣缸，調(diào)節(jié)負(fù)載調(diào)壓閥，達(dá)到負(fù)載平衡。  當(dāng)機械手被向上抬起時，氣缸壓力下降，由于精密調(diào)壓閥恒壓輸出補償，維持氣缸內(nèi)壓力不變；當(dāng)機械手被拉下時，氣缸內(nèi)壓力增大，空氣經(jīng)精密調(diào)壓閥溢流口溢流排入大氣中，維持氣缸的壓力不變。1 和2 兩個支路起安全保護(hù)的作用，即：當(dāng)氣源突然停止供氣則兩個常閉換向閥恢復(fù)到閉位阻斷回路維持氣缸壓力不變，可以保證負(fù)載緩慢回落。

溫嶺市萬新工業(yè)設(shè)備制造有限公司成立于1996年，早在公司成立以前的1992年就開始專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與制造，萬新公司積極參與國際技術(shù)交流與合作，經(jīng)萬新人鍥而不舍的開拓進(jìn)取，已成為國內(nèi)外最具競爭力的自動化設(shè)備制造供應(yīng)商。

公司現(xiàn)階段致力于電力、電機、電梯、物流、汽車等行業(yè)的自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。為高低壓開關(guān)柜、真空斷路器、電機以及新能源汽車等領(lǐng)域的新老客戶提供全面完善的生產(chǎn)自動化解決方案。 

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